关广丰

博士 教授 博士生导师

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教育背景

2003.03 — 2007.06 哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

2000.09 — 2003.03 哈尔滨理工大学，控制理论与控制工程，硕士

1996.09 — 2000.07 哈尔滨理工大学，工业自动化，学士

工作履历

2018.08 — 至今   大连海事大学，机械工程系，教授

2015.01 — 2016.01   University of Bath，UK，访问学者

2012.08 — 2018.07   大连海事大学，机械工程系，副教授

2008.04 — 2012.07   大连海事大学，机械工程系，讲师

研究领域

电液伺服控制系统

多轴振动台控制系统

并联机器人运动控制系统

科研项目

[1]  2017.01-2020.12，国家自然科学基金面上项目，粘弹性结构台阵模拟系统随机振动自适应控制方法研究(51675073)，主持

学术成果

代表性论文

[1]  Guang-feng Guan, Xian-zhuang Xu, Wei Xiong, Hai-tao Wang. Adaptive acceleration waveform control of two-degree-of-freedom dual electrohydraulic shaking tables. Journal of Vibration and Control. 2020, 26(23-24): 2274-2285.

[2]  Guang-Feng Guan, AR Plummer. Acceleration decoupling control of 6 degrees of freedom electro-hydraulic shaking table. Journal of Vibration and Control. 2019, 25(21-22): 2758-2768.

[3]  关广丰, 熊伟, 王海涛. 冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究[J]. 振动与冲击. 2018, 37(6): 42-46.

[4]  关广丰, 熊伟, 王海涛. 双台阵振动模拟系统控制方法研究[J]. 振动与冲击, 2017, 36 (6) :207-211.

[5]  Guang-Feng Guan, Wei Xiong, and Hai-Tao Wang. Adaptive random control of a two-axis redundantly actuated electro-hydraulic shaking table. Journal of Vibration and Control. 2016, 22(16): 3455~3469.

专利

[1]  一种电液加速度伺服系统随机波再现控制方法. 申请号: 201910219526.1. 关广丰, 徐显桩, 熊伟等. 授权日期: 2021-6-29.

[2]  一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统刚度控制方法. 申请号: 201910175915.9. 关广丰, 徐显桩, 熊伟等. 授权日期: 2020-10-02.

[3]  一种六自由度电液振动台自抗扰控制方法. 申请号: 201910656675.4. 关广丰, 魏浩, 熊伟等. 授权日期: 2020-10-02.

[4]  一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统干扰力补偿方法. 申请号: 201910395017.4. 关广丰, 沈如涛, 熊伟等. 授权日期: 2020-8-21.

[5]  一种六自由度运动平台电液伺服系统的低频干扰补偿方法. 申请号: 201810455694.6. 关广丰, 徐显桩, 沈如涛等. 授权日期: 2019-8-27.

讲授课程

[1]  机械工程控制基础，本科生

[2]  现代控制工程，研究生